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 Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur

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MessageSujet: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 15:28

Bonjour à toutes et à tous,

Je ne me souviens pas que le thème ait été (vaguement) abordé ailleurs que sur ce post (dont il n'est pas le sujet principal):

https://educationcanine.forumactif.com/t12446-no-reward-marker-nrm-les-pours-les-contres?highlight=marker

Alors voilà, le "Errorless Training", selon vous et vos expériences, quels avantages? Quels inconvénients?

Un très bon article ici (en anglais, biensûr!):

Dogmantics Dog Training Blog: Erroless Learning

Citation :
Errorless Learning versus the use of No Reward Markers

Errorless learning is a type of training that sets humans or animals up with the goal of a 100% success rate while learning.  Today, not only zoos, marine parks, and dog trainers use errorless learning, but also teachers of children and people with learning disabilities use it with their pupils instead of trial and error learning.  

This type of training was first introduced by Herbert Terrace in 1963 in a discrimination experiment with pigeons. Terrace was trying to find a way to reduce the emotional behavior that interferes with operant behavior when an animal makes an error in discrimination training.  He trained pigeons to discriminate between two squares of color.  With one group he used errorless learning by creatively setting the pigeons up to succeed in offering the correct behavior right from the start, while with the other group he used trial and error learning.  The group of pigeons set up for errorless learning offered an average of 25 incorrect behaviors during the testing period, while the pigeons trained by trial and error offered the incorrect behavior between 2,000 and 5,000 times.  His astounding results have paved the way to more precise learning procedures with less unwanted side effects, benefiting a wide variety of learners, from people suffering from Amnesia, bomb sniffing dogs, to performing killer whales.

Errorless learning as opposed to trial and error learning has been scientifically proven with animals and humans to:

*Minimize the number of errors in the training session
*Decrease time spent learning a skill
*Reduce future errors, as they have never been practiced
*Create less frustration, stress, and aggression
*Not inhibit behavior
*Not create a conditioned emotional response associated with punishment to any part of the behavior or task
*Not create a conditioned emotional response associated with punishment to the trainer or the training environment

An example of errorless learning:

Perhaps you have taught your dog to touch a target with his nose, and also step on a target with his paw.  After repeating the cue of touching the target with his nose with the target 1 foot from the ground, you then put the target on the ground.  Most dogs will be highly likely offer foot targeting as well as nose targeting because of the situational cue of the target being on the ground, unless they have worked on stimulus control for both behaviors.  Instead of using a no reward marker or another type of punishment for an incorrect behavior, you can simply set the dog up for success from the start.  You could do this by lowering the target gradually, shaping approximations of the final behavior so that nose targeting continues successfully until the object is on the ground, or you could prevent errors by having the dog stand on a stool with his paws to keep them in place when you put the nose target on the floor.  Plan and think creatively to create precise, reliable, and highly reinforced behaviors using errorless learning!

Why do dog make errors in training?

Behaviors can deteriorate because of incorrect criteria, timing, and/or reinforcement.  Animals naturally vary behavior and so it is impossible to achieve no errors.  Regression is also a natural part of learning in all creatures.  A context shift can also affect behavior, as dogs do not generalize well.  For example, if your dog “knows” sit in the kitchen, your dog might not “know” sit in the yard on the grass, sit while another dog is playing Frisbee next to you, or sit in the dog park.  So if the trainer wants stimulus control over the behavior (a reliable behavior in all the situations the trainer asks for it), the behavior must be proofed and reinforced to the degree the trainer wishes in all the scenarios he wishes.

Other reasons that errors may occur are if your animal is over aroused, sick, tired, full, injured, overweight, out of shape, fearful, nervous or stressed.  The environment and distractions could also be disrupting your training session.  Your reinforcement could be to blame by not being of a high enough value, or too predictable.  Reinforcement in scientific terms, increases behavior. So if the behavior is not increasing- it’s not being reinforced.  

What do you do when errors start popping up?

When training using errorless learning, a warning sign that your plan needs to be modified is when your animal starts offering too many incorrect behaviors.  Instead of punishing the dog by using a no reward marker to give the dog information that he was wrong, modify your training plan to set your dog up for continued success.  You can use shaping to reinforce approximations of the desired behavior.  

When proofing and adding new criteria, you must lower the level of existing criteria.  You can use the environment, props, cues, previous training, as well as reinforcement placement to set your dog up for faster success.  If your training plan is not yielding results, stop doing it and think creatively!

If your dog is failing in the middle of a behavior chain, go back and reinforce the behaviors that are faltering to create a stronger chain.  All behaviors in behavior chains need to be equally reinforced or the chain could fall apart at its weakest link.  The area of a chain that falls apart the fastest, tells you which area is the weakest and needs to be reinforced the most.

For using errorless learning in not just training sessions but also everyday life, you can use these guidelines:

Reinforce- the behaviors your dog is already doing that you find desirable and they will increase.
Train- new behaviors as alternate behaviors to replace the ones you don’t like.
Interrupt- behaviors you find undesirable so they don’t attain a reinforcement history.  You can do this by using a previously trained with positive reinforcement recall, attention noise, leave it cue, or asking for a different behavior from your dog to interrupt the undesirable behavior from continuing.
Prevent- your dog from practicing unwanted behaviors by using management.

For information on solving behavioral problems and interrupting undesirable behavior inside and outside of training sessions without using physical or psychological intimidation, read the Progressive Reinforcement Training Manifesto here:
www.dogmantics.com

What is a No Reward Marker?

A No Reward Marker is a trained Secondary Punisher, or in other words a Conditioned Punisher that predicts no reinforcement is to follow.  With enough conditioning of a word or sound to be the predictor of no reinforcement, the word itself will create a conditioned emotional response in the animal similar to the disappointment of not being given the reinforcement he was expecting.  After conditioning, when this word is used during training, it will cause the animal to be less likely to repeat the behavior he was doing in the future (if conditioned correctly and if the behavior isn’t self reinforcing).  Trainers use NRMs to punish, or in other words suppress behavior with the hopes that they will cause the behaviors to be less likely to be repeated in the future.  Examples of NRM’s are “no”, “eh-eh”, “oops!”, “wrong”, “sorry” and “try again”.

The problems with using No Reward Markers:

* NRMs can cause frustration, stress and even aggression.
*They can inhibit behaviors you dislike, but also inhibit behaviors you had wanted to keep.
*They can create a conditioned emotional response associated with punishment to a cue or a behavior (known as a poisoned cue) if used often.
*They can create a conditioned emotional response associated with punishment to the trainer and/or the training environment if used often.
*They can give the trainer the idea the dog is to blame rather than a faulty training plan.
*If your dog is over-aroused, stressed, confused, fearful or sick your dog might perform a behavior incorrectly, and punishment will only mask the underlying problem.
*Using NRM’s are positively reinforcing for the trainer- meaning that a trainer might unconsciously start using them more often in training sessions as they give a feeling of instant gratification.  Making a trainer less likely to modify the training plan and more likely to punish the dog instead.

Look at the dog in the picture.  Imagine the trainer had said “Oops!” the moment the dog sat down in front of her, because the dog sat too slowly.

The next time the trainer asks for the cue the dog could offer an even slower sit, or perhaps offers another learned behavior like a down, or an alternate dog behavior like jumping up, whining, barking or growling. There is the possibility that the dog could offer a faster sit, but what if the dog doesn’t?

Perhaps the dog understands the concept of a NRM but superstitiously responds by acting as if it was the eye contact that was incorrect, perhaps the dog associates the punishment with being too close to the fence, or perhaps that he should not be in front of the trainer. Perhaps it was a combination? Perhaps the trainer does not want the dog to sit ever again, as when the dog had jumped on the trainer the NRM meant to never do that behavior ever again.

Instead of using a NRM, the trainer could reinforce the dog’s fastest sits to build the muscle memory and a reinforcement history of the desired speed of sitting.  Instead of having the dog guessing about what he shouldn’t be doing, the trainer could reinforce him for doing what she wants him to be doing, and building a stimulus response association of only the correct behavior.  The trainer could set the dog up for success by making him more likely to sit fast by playing tug and getting the dog excited before asking for the cue, not asking for the behavior when the dog has just woken up from a nap and luring the dog into a fast sit with a treat until the dog is sitting at an appropriate speed prior to asking the cue.  

Classical Conditioning occurs in your training whether you like it or not.

If you say “down” and your dog sits, and then you say “wrong”, a secondary punisher follows the behavior of a sit.  This not only punishes a sit offered in response to the cue “down” but it also causes the behavior of siting to be conditioned with the secondary punisher.  This means that the next time you say “sit” your dogs brain might activate the memory of the NRM associated with the behavior in the past, and it could lead to confusion down the line as well as illicit a conditioned emotional response associated with punishment if NRM’s are often used in training.

In the video below Tedd Judd, PHD, Board Certified in Clinical Neuropsychology by the American Board of Professional Psychology, shares a great example of how using trial and error learning as opposed to errorless learning with an Amnesia patient caused the incorrect behavior to be more likely to occur in the future, rather than the desired one:



In the video Tedd Judd gives the example of a patient with Amnesia, in the hospital. The Doctor asks the patient, “Do you remember my name?” The patient says “No” and the doctors replies “Well, take a guess”, and the patient answers “Dr. Smith?”.  The doctor then answers, “No, It’s Dr. Judd”.  The next morning the Doctor asks the same question. “Do you remember my name?” and the patient replies “No”, and the doctor says “Can you take a guess?”, then the patient replies “Was it Dr. Smith?” Then the doctor replies, “No, it’s Doctor Judd”.  Then the next time the doctor goes past the patient the patient says “Oh, hi Dr. Smith!!!”  This happened because the patient was remembering their mistake, instead of the appropriate response.

This same scenario can happen with dogs, a dog can remember and build muscle memory for the incorrect response even if a NRM was given.  With errorless learning where your goal is to shape successful approximations of the final behavior, the dog will not have the opportunity to think of, learn or practice incorrect responses.

An example of this is using trial and error training with No Reward Markers while teaching a dog to weave through agility poles.  During trial and error training the dog could zoom through the poles incorrectly, and you could say “Whoops!”, try again, and then the dog gets it right.  Perhaps you do 10 repetitions and the first time the dog was incorrect, then correct, then had 3 more errors, but then was successful the last 5 times.  It could seem that your dog has learned from his errors, however there is a higher possibility that the dog will repeat the mistakes he just repeated 4 times in the trial of 10 and than if you did 10 trials using errorless learning where the dog only make a mistake 1 out of 10 times.  This is because the dog has practiced doing the error more times.

Using a NRM in the middle of a behavior chain can not only punish the behavior in the chain, but can also punish the behaviors previously done in the chain, and can cause the cue to become poisoned (create a conditioned emotional response associated with punishment to the cue or the behavior).

If you used a NRM for the dog exiting the weave poles in the middle of the poles, instead of completing the weaves correctly, and for some reason you had to use the NRM multiple times in this exact area of the weaves, your dog could start to have a conditioned emotional response associated with punishment when reaching that area of the weave poles that have been continually punished and your dogs behavior could change because of this conditioned response.

As Ted Turner, an internationally renowned Animal Behaviorist and marine mammal trainer says, regarding the use of punishment in training; when you reinforce your dog for something “you are putting money in a reinforcement account.   If you put a punishment in there, you drain your savings.  If you put too many punishments in there, there will be nothing to draw from.”

In my opinion, it is easier to compete with the environment and distractions and be the most reinforcing option for your dog when you do not use punishers or conditioned punishers, as you have not “drawn from your reinforcement savings”.  To condition a behavior as secondary reinforcer (which means the animal will more readily do it without primary reinforcement in the future), stronger conditioning occurs if the behavior is only paired with reinforcement and never punishment, such as a NRM.  After many repetitions using errorless learning, the cues and behaviors your dog does should elicit a conditioned appetitive emotional response, in other words the dogs feels a similar feeling when he hears the cue of the behavior and completes the behavior to the feeling of being reinforced.

No one said training with errorless learning is easy.  It is much easier to watch an animal and say ‘yes’ when you like what they are doing and ‘no’ when you don’t like what the animal is doing.  It is much harder to create a training plan and adjust the plan using creative thinking when things go wrong.

In my opinion only the most talented trainers should implement such a complex method such as No Reward Markers into their training plans, and if the trainer is that talented, then they shouldn’t be making that many errors in the first place to need NRMs.

Merci pour vos commentaires à venir.

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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 16:32

Citation :
erroless training c 'est pour moi (meme si differents) un peu sur la meme ligné que le no reward marker

si il y a non recompense c 'est la loi de l'exctinction qui s'applique d'autant plus vite si le comportement  recherché/désiré a etais renforcé avant non?
Non non ce n'est pas pareil, pas comparable.

"Errorless learning" signifie: apprendre sans faire d'erreurs.

Il ne s'agit ni de non-récompense, ni de marquer l'erreur ou la non-récompense.

Il s'agit de s'organiser de manière à ce que le chien ait toujours du succès !
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 16:41

Contact_Zone a écrit:
Il s'agit de s'organiser de manière à ce que le chien ait toujours du succès !

Pfffff, va falloir que je range mon martinet et mon collier électrique alors... reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 4048880322

Non, sans rire, cela me plaît comme démarche.

Je trouve que cela responsabilise le maître, ce n'est pas comme avoir à chercher ou à se focaliser sur les erreurs commises par le chien.

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MessageSujet: conditionnement dessensibilisation contre sensibilisation agressif réactif réactivité agression   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 16:51

Citation :
Non non ce n'est pas pareil, pas comparable.

je disais justement a power que je devais me tromper car j'ai survolé le liens et ca ne correspondais pas a ce que je croyais
merci contact tu peux nous mettre un exemple?
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 16:55

C'est un principe hyper interessant, pour ma part, je l'applique énormément

Plus on enligne notre entrainement vers une réussite, plus on a acquis. Quand on entraine, on part du fait que le chien ne connait pas / ne sait pas.

Selon moi, si on arrive à des erreurs en entrainement, c'est qu'on a voulu allé trop loin / trop vite d'en notre entrainement, c'est une lacune

Ce principe en rééducation, pour moi il est très important. Je vous donne un exemple plus concrèt.

Je travaille avec un client qui applique la redirection ( Rediriger le mauvais comportement vers le bon, ici : Nous ). Il revient quelques semaines plus tard, pour discuter du fait qu'il arrive difficilement à faire la redirection quand un problème survient. Pourquoi ? Car il met directement le chien dans l'erreur : Il l'expose de trop près aux problèmes ( Ici, les autres chiens )
On revoit le programme en entier, et on part d'exactement ce principe : Le chien est à l'aise avec la situation à 10 mètres. Alors, on applique le procédé à partir de 10 mètres. On sait qu'à 10 mètres, le chien redirige facilement son attention, et est dans un hyper bon état d'esprit
Plus les semaines ont passés, plus nous avons diminuer l'espace de 10 mètres à : Complètement à côté.
Le principe était simple, rapprocher dans la réussite. 5 mètres est trop difficile ? On reste à 6.
Le chien a donc fait lui-même son travail de redirection, sans jamais échouer lors de l'entrainement. Les résultats ont été plus rapide que tout ce que le maître aurait pu espérer

Mettre le chien en réussite le motive et NOUS motive à persévérer. Les échecs, ça ne cause qu'une tension négative autant pour nous que pour nos p'tites bêtes

Voilà pour mon ''expérience''. Pour ma part, je fais toujours étape par étape, et je tente au mieux de toujours obtenir une réussite dans toutes mes séances, autant de comportement que d'apprentissage.
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 9 Juil 2012 - 17:03

ok donc c'est plutot un logique de travail ?
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 11 Mar 2013 - 19:37

Qui pourrait le traduire ??

Click!
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 25 Mar 2013 - 9:34

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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 25 Mar 2013 - 12:25

Je trouve que se sont des concepts très interessants Smile
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 25 Mar 2013 - 13:13

Je vais m'intéresser à tout ça d'un peu plus près. Par contre, pour les débutant(e)s comme moi je trouve que c'est un peu délicat à appliquer car on fera forcément des erreurs alors qu'un(e) pro ou une personne non pro habituée aux chiens depuis longtemps anticipera plus facilement. Je n'ai pas encore tout lu mais il y a du behaviour adjustment training là-dedans, non ?
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyLun 25 Mar 2013 - 14:48

Cette technique m'intéresse pour mon autre chien, mais l'anglais de cette page est un peu poussé u ...

En tout cas ça semble intéressant, je vais y regarder de plus près, merci !
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MessageSujet: extinction explosion comportement réduction éteindre réduire diminuer généralisation   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptySam 11 Mai 2013 - 22:23

Contact_Zone a écrit:
(petite faute de frappe dans le tire)

Citation :
erroless training c 'est pour moi (meme si differents) un peu sur la meme ligné que le no reward marker

si il y a non recompense c 'est la loi de l'extinction qui s'applique d'autant plus vite si le comportement  recherché/désiré a etais renforcé avant non?
Non non ce n'est pas pareil, pas comparable.

"Errorless learning" signifie: apprendre sans faire d'erreurs.

Il ne s'agit ni de non-récompense, ni de marquer l'erreur ou la non-récompense.

Il s'agit de s'organiser de manière à ce que le chien ait toujours du succès !

C'est tout simplement comment Silvia Trkman travail ses chiens. Elle essaye de ne jamais les mettre en erreur. Et si erreur, elle fais plus simple.
Exemple: Elle travaille son en couloir, si son chien est en erreur, elle écarte le slalom.
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:22

Je suis étonnée que ce post n'ait pas attiré plus de monde alors que le NMR semble avoir reçu tout les suffrages.

Qu'est-ce qui vous bloque dans cette approche?

C'est utopique à ce point là? reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 3135711323


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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:28

C'est effectivement un peu utopique si on considère qu'il y aura une fois où on aura pas prévu un truc (soit mauvais plan d'entrainement, soit évènement impromptu imprévisible qui devient une énorme distraction). Sans compter que souvent (en tout cas je fais ça), on va faire un test de valeur (genre un rappel avec un peu plus de distraction qu'une autre fois) et parfois le chien va faire le "mauvais"choix. Et dans ce cas on ira plutôt vers le NRM.

Cela dit effectivement j'essaye d'organiser mes séances pour que le chien ne puisse pas se tromper, en contrôlant un max l'environnement et en planifiant la séance (critères "faciles"). Cela dit il arrive des imprévus, même s'ils sont moins nombreux si on a réfléchi à tout ça
(mais je pense que des personnes plus organisées et plus douées que moi doivent arriver à encore plus minimiser les erreurs, qui viennent de nous on est bien d'accord)
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:35

Merci pour ta réponse.

Je me demande s'il n'y a pas un problème de communication sur la méthode puisque de grosses pointures comme Emily Larlham et Silvia Trkman utilisent ce principe...

De mon côté, je reste un peu bloquée par le NRM même si je le pratique. Ca me rappelle un peu le club canin et l'utilisation du "non" à tout va!

Je suis vraiment traumatisée par ma période cynophile décidément! Surprised

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Dernière édition par PowerUser le Jeu 17 Oct 2013 - 20:47, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:37

un petit article très bien écrit (en français) qui se rapporte bien au sujet Wink:
"Chouette, j’m'a trompé ! Ou accepter l’erreur pour éviter l’échec" de Yannick Thoulon - Canissimo
ICI

Citation :
Chouette, j’m’a trompé ! Ou accepter l’erreur pour éviter l’échec
Posté le 17 octobre 2013 par Yannick

C’est une maladie très commune sur les terrains d’éducation canine : la  peur de l’échec (j’ai cherché en vain le terme scientifique, genre defectophobie, ça aurait fait plus classe, mais bon…).
Mais souvent, pour éviter l’échec, on voudrait éviter aussi les erreurs. Or, il ne faut pas confondre l’erreur et l’échec.

Le chien (comme l’humain, d’ailleurs), apprend souvent par essai et erreur. Empêcher l’erreur, c’est empêcher l’apprentissage. Attention, je ne vous dis pas de « planter » votre chien pour lui faire « une bonne leçon », au risque de le dégoûter, évidemment. Je dis juste que parfois, l’erreur, si redoutée, peut être notre meilleure amie, pour autant qu’on l’accepte sereinement.

Prenons l’exemple simple du « pas bouger ». Pourquoi l’humain n’accepte-t-il pas l’erreur de son chien ?

   Par incompréhension.

Tintin : « Dis donc, tu te fiches de moi ? Hier, tu savais très bien faire, et aujourd’hui tu n’y arrives plus ? »

Milou : « Eh oui, le contexte a changé. Tu n’es plus au même endroit, alors pour moi, ce n’est plus le même exercice. » ou alors « Ben oui, mais avec les autres chiens autour, c’est vachement plus compliqué ! »

Parfois, on croit que le chien ne fait pas ce qu’on lui demande parce qu’il ne le veut pas, alors que, bien souvent, c’est parce qu’il ne le peut pas (il ne comprend plus car le contexte a changé, les critères sont devenus trop difficiles…). Pour un chien débutant, un « pas bouger » dans la cuisine et un « pas bouger » en pleine rue, ce n’est pas du tout la même chose !

   Par insécurité :

Tintin : « Pas bouger ! J’ai dit pas bouger, hein ! Tu restes. Tu attends. Tu bouges pas. Pas bouger ! »

Milou : « Ouh là, là, il a l’air de s’énerver alors que je suis assis. Ca doit pas être ça. Je vais faire autre chose ! »

Tellement peu sûrs de vous et de votre ordre, vous le répétez un million de fois, jusqu’à ce que le chien ait tellement de pression qu’il se relève.

   Par fierté:

Tintin : « Bon, tout le monde me regarde alors si jamais tu bouges, je vais être ridicule, t’as intérêt à bien te tenir ! »

Milou : « Ben dis donc, ce qu’il a l’air stressé quand il y a du monde ! C’est pas drôle, je m’en vais ».

Dans toutes ces situations, la bonne attitude aurait été de laisser faire l’erreur, puis de montrer au chien que ce n’était pas ce qu’on attendait de lui. Par exemple : tu restes assis, tu as une récompense. Tu te lèves, tu ne gagnes rien et on recommence, mais ce n’est pas un drame. Si on empêche systématiquement le chien de faire une erreur, il ne pourra jamais apprendre quel comportement on attend de lui. Si on sanctionne systématiquement l’erreur, le chien risque de perdre de la motivation et ne plus rien tenter.

Et plus on augmente la difficulté des exercices, plus la théorie est vraie. L’illustration parfaite est le slalom d’agility. Lorsque l’on veut un « vrai » slalom d’agility indépendant, il faut franchir le pas et arrêter de guider le chien. On va donc lui apprendre à passer tout seul deux piquets, puis quatre, etc, sans lui mâcher le travail. Bien sûr, cela implique que le chien va se tromper. Peu importe, il fera d’autres essais, et comprendra finalement quels essais sont récompensants pour lui et lesquels ne le sont pas.

Voici une petite vidéo (attention, il ne s’agit pas d’un tutoriel pour apprendre le slalom. Ce sont simplement mes entraînements filmés. Vous pourrez y voir comment on gère l’erreur dans un exercice complexe, et aussi que l’erreur fait partie intégrante de l’apprentissage). Pour Yéti, a règle est simple : tu réussis, tu es récompensée. Tu ne réussis pas, tu ‘as pas ta récompense et on recommence.



Beaucoup d’agilitistes n’arrivent jamais à avoir un slalom indépendant, car ils ne supportent pas que le chien puisse se tromper (pour toutes les raisons évoquées ci-dessus). Nous leur répétons à longueur de cours : « mais pourquoi tu as peur de l’erreur ? Au pire, il se trompe, et tu recommences. C’est pas la fin du monde ! » Mais c’est plus fort qu’eux. Au dernier moment, ils guident le chien, qui ne comprend donc jamais totalement ce qu’il doit faire et se contente de suivre les indications sans réfléchir…
D’autres encore sont à l’aise sur le slalom à main gauche, et pas à droite. Ils vont donc, jusqu’à la fin de leurs jours, préférer faire des acrobaties pour toujours se placer à gauche, plutôt que de travailler à droite et de risquer de se tromper. Qu’en concours, on assure ses arrières, c’est tout à fait légitime, mais l’entraînement est là pour faire des essais et des erreurs. C’est le moment où jamais de se tromper, pour pouvoir se corriger. Et personne ne les jugera ou ne leur rira au nez pour ça ! A bonne entendeuse…

En tant qu’éducateur canin, nous prenons souvent les chiens pour la base de l’apprentissage, afin qu’ils comprennent les choses, avant de transmettre les connaissances et le savoir faire au maître. Nous sommes donc presque toujours confrontés à l’erreur du chien, qui ne comprend pas encore ce qu’on lui demande. Le premier réflexe des maîtres est souvent de ricaner, parce que « l’éducateur n’y arrive pas », ou de se sentir gêné pour lui. Mais nous, on n’est pas gênés du tout, parce qu’on sait bien que l’erreur fait partie du chemin vers la réussite.

Le mieux est d’accepter l’erreur et s’en servir comme d’un outil d’apprentissage (c’est le principe de base du shaping, pour ceux qui connaissent le clicker). Un chien qui apprend de ses erreurs est un chien qui apprend les conséquences de ses actes. Le comportement acquis sera donc mieux ancré et plus durable, car il sera compris et accepté, ça deviendra presque son choix. Tu t’es trompé, essaye encore, réfléchis, et je suis sûr que tu vas comprendre (quitte à ce qu’on baisse un peu les critères pour éviter une démotivation). Pour apprendre à marcher, il faut un jour lâcher les mains des parents et risquer de tomber. Et c’est souvent plus dur pour les parents que pour les enfants ! Mais si maman (ou papa) nous tient toujours la main, on ne fera jamais l’effort de chercher notre équilibre. Évidemment, notre maman (ou notre papa) n’est quand même jamais loin pour éviter qu’on se fasse mal. C’est ça, éduquer : responsabiliser tout en encadrant, en sécurisant, et sans dramatiser l’erreur.

Pour finir, voici une dernière citation d’Edison que j’aime beaucoup, très connue dans le monde anglo-saxon. Lorsqu’on lui demande s’il a connu beaucoup d’échecs avant d’inventer l’ampoule électrique, il répond : « I have not failed. I have just found 1000 ways that won’t work ». « Je n’ai pas échoué, j’ai simplement découvert 1000 solutions qui ne fonctionnent pas. »

Chaque erreur est une découverte qui nous fait avancer d’un pas vers la réussite… Et pour me venger de ne pas avoir trouvé le terme savant pour « la peur de l’échec », et faire un peu ma crâneuse quand même, je vous la fais en latin : « Numquam defectus, semper documento. » « Jamais un échec, toujours une leçon ». Au fait, tout ça est valable pour les humains aussi…
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:39

Merki Madame!!!! reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 2434671120

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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:43

Power User je ne vois pas mon oops (voire non ou nahnahnah pour un autre chien, mais dit sur un ton gentillet et enjoué) comme le non que les gens usent à tout va.
Perso le NRM me sert à stopper le comportement et à recommencer, dans la joie. Bon ensuite j'avoue que je ne l'utilise pas si souvent que ça...
Mais pas facile de tt contrôler, sauf je pense quand effectivement on est une grande pointure... Pour moi ne pas arriver au critère défini en début de séance n'est pas une "erreur" par contre le chien qui ne va pas revenir au rappel ou ne pas tenir son pas bouger (exemple arrivée ce soir) en sont, et là en général je reprend en diminuant le critère (le chien a eu peur d'un truc) avant de retourner au critère précedent (distance, durée)
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:51

Nikaïa a écrit:
Power User je ne vois pas mon oops (voire non ou nahnahnah pour un autre chien, mais dit sur un ton gentillet et enjoué) comme le non que les gens usent à tout va.
Oui, oui, je me doute!

Je disais juste que cela m'évoquait de mauvais souvenirs... Neutral 

Wink

Par contre, je me dis que comme pour toute méthode, je ne vois pas comment on pourrait l'appliquer de bout en bout. Je ne suis pas sûre que cela soit prévu à cet effet ou conçut dans cette optique d'ailleurs.

Smile

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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:56

Effectivement, je pense que c'est plus une façon de voir son chien, de voir ce qu'il nous offre de beau et pas le reste (on a tjs tendance à considérer comme acquis le bon et à pester contre le mauvais, ce genre de trainning nous apprends le contraire) et de s'inciter à bien planifier les entraînements.
Pareil pour le NRM, cela sert dans certains cas, notamment lorsque le chien peut s'autorenforcer si on ne le stoppe pas (le slalom par ex, le pas bouger non tenu)
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 20:58

Bien résumé! thumleft

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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 22:08

bon, j'ai traduit vaguement comme j'ai pu le début du texte, pour ceux qui aimerait mieux voir de quoi il s'agit (si vous êtes doués en anglais et voulez faire mieux, pas de soucis je serais pas vexée lol)

De mon côté oui je l'utilise beaucoup beaucoup vu que mon chien n'est pas très réactif aux demandes, si en + il se plante c'est foutu, il se bloque. Donc oui et mille fois oui (surtout que chez lui avant que ce soit acquis..... c'est un lent reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 2282034001 mais c'est très agréable de travailler de la sorte, on s'énerve beaucoup moins, on communique beaucoup mieux)

"Errorless Learning "(=Apprentissage sans erreur) contre  "No Reward Markers" (=marqueur de "non" récompense ou marqueur d'échec)

Le but de l'apprentissage sans erreur est de mettre en place un protocole pour que l'humain ou l'animal réussisse à tous les coups pendant son apprentissage .

Aujourd'hui, non seulement les zoos , les parcs marins et les dresseurs de chiens utilisent l'apprentissage sans erreur , mais aussi les enseignants et les personnes ayant des troubles de l'apprentissage l'utilisent avec leurs élèves au lieu de l'apprentissage par essais et par erreurs.
Ce type de formation a été introduite par Herbert Terrace , en 1963, dans une expérience de distinction (entre 2 éléments) par des pigeons .
Terrace essayait de trouver un moyen de réduire le comportement émotionnel qui interfère avec le comportement opérant quand un animal fait une erreur dans cet apprentissage. Il a appris à ces pigeons à faire la différence entre deux carrés de couleur.

Avec un groupe il a utilisé l'apprentissage sans erreur en aidant de façon créative les pigeons pour qu'ils réussissent à offrir le bon comportement dès le début, tandis que l'autre groupe a reçu l'apprentissage par essais et erreurs.
Le groupe de pigeons mis en place avec l'apprentissage sans erreur à offert une moyenne de 25 comportements incorrects pendant la période d'entrainement, tandis que les pigeons formés par essais et erreurs ont offert le mauvais comportement entre 2.000 et 5.000 fois .
Ses résultats étonnants ont ouvert la voie à des procédures d'apprentissage plus précis avec moins d'effets secondaires indésirables, bénéficiant d'un large éventail d'apprentis, de personnes souffrant d'amnésie en passant par les chiens renifleurs de bombe jusqu'aux épaulards (orques) savants.

L'apprentissage sans erreurs par opposition à l'apprentissage par essais et erreurs a été scientifiquement prouvé avec des animaux et des humains :

* Réduit au minimum le nombre d'erreur pendant l'apprentissage
* Diminue le temps consacré à l'apprentissage d'une compétence
* Réduit les erreurs futures , car elles n'ont jamais été pratiqué
* Créé moins de frustration , de stress et d'agressivité
* N'éteint pas le comportement
* Ne créé pas une réaction émotionnelle conditionné lié à la punition de n'importe quelle partie du comportement ou de la tâche
* Ne créé pas une réaction émotionnelle associé à la punition lié à l'entraîneur ou au lieu d'entrainement


Dernière édition par west le Ven 18 Oct 2013 - 11:16, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 22:14

reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 1903046581 Nikaïa
Citation :
on a tjs tendance à considérer comme acquis le bon et à pester contre le mauvais, ce genre de trainning nous apprends le contraire) et de s'inciter à bien planifier les entraînements
(pardon pour ma 1ere phrase de trad qui est toute pourrite j'ai pas trouvé je trouve que ça garde un sens mais bon...)
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 22:19

le titre aussi dois rebuter les francophones reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur Mdr71

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
u Pensez à utiliser la fonction "Chercher" en mode simple ou avancé . u
4 lettres mini et une étoile * si vous ne cherchez qu'une partie du mot.
Si le mot recherché ne fait que 3 lettres ou moins, passez par la fonction "Recherche Avancée" cliquez sur le bouton google.
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MessageSujet: Re: Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur   reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur EmptyJeu 17 Oct 2013 - 22:21

Han mais trop bien West! reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 1455164147

Merci pour ton témoignage!!! reactif - Errorless Learning: l'apprentissage sans erreur 2176152401

Han Mitee, ce sarcasme!!!!! :113: 

Je vais compléter de suite!!!! u

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