Tu peux effectivement utiliser un target ou la main .
Ton chien sait le faire devant toi, alors il va le faire idem au pied. Tu vas utiliser les mêmes commandes verbales et gestuelles que quand il est face à toi. Par contre j ne sais pas comment tu fais chien face à toi : une patte pour chaque main ou pied?
Le chien à gche tu peux utiliser la même main (gauche) en la déplaçant un peu pour le faire changer de patte. Un target stick te permettra de ne pas te casser le dos, et pour le chien c'est bien de ne pas avoir le maître trop penché sur lui.